ABB IRB760 Manual Del Producto página 168

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
10
11
12
13
14
15
Continúa en la página siguiente
168
Acción
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
Desconecte el conector R1.G del cable de ba-
tería entre la batería y la unidad SMB.
Nota
¡Esta acción hace necesaria la actualización
del cuentarrevoluciones tras el montaje!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB6 de la unidad de tarjeta de medida
serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie
y colóquela en un lugar seguro.
Desatornille los tornillos del pasacables estan-
co de la tarjeta de medida serie del interior del
alojamiento de la tarjeta de medida serie y
eleve el pasacables estanco para retirarlo.
Realice esta retirada con cuidado para no
causar daños en ninguno de los componentes
situados en el interior del alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0600002700
xx1000001330
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M