ABB IRB760 Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el motor del eje 2 o del eje 3, en
función de qué caja reductora desee retirar.
Retire todos los tornillos de fijación restan-
tes que sujetan la caja reductora al sistema
de brazos inferior.
Eje 2: M16 y M12.
Eje 3: M12.
Retire la cubierta de la caja reductora reti-
rando sus tornillos de fijación.
Retire dos tornillos opuestos de los tornillos
de fijación que sujetan la caja reductora y
sustitúyalos con dos pasadores de guía.
Retire los tornillos de fijación restantes.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los motores de los
ejes 2 y 3 en la página 314
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Nota
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M