ABB IRB760 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.5.2 Sustitución del contrapeso de equilibrio
Continuación
Equipo, etc.
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Retirada del contrapeso de equilibrio
Utilice este procedimiento para retirar el contrapeso de equilibrio.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
304
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Monte dos argollas de elevación en el con-
trapeso de equilibrio.
¡CUIDADO!
El contrapeso de equilibrio pesa 350 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el contrapeso de equilibrio con eslin-
gas redondas (haciendo uso de las argollas
de elevación) a una grúa puente o un equi-
po similar.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
3HAB7116-1
-
Nota
Se muestra en
y sincronización de la posición de los ejes
en la página
xx1000001298
Nota
Loctite 243
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 415.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Marcas de sincronización
375.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M