ABB IRB760 Manual Del Producto página 350

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
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Acción
Al retirar la caja reductora del eje 2: Retire
todos los tornillos de la zona de tornillos
inferior del interior del brazo inferior (7
unidades M12, 2 unidades M16). Consulte
la figura.
Al retirar la caja reductora del eje 3: Retire
todos los tornillos de la zona de tornillos
delantera superior y tres de los tornillos de
la zona trasera superior.
Sitúe dos palés de carga en la base del ro-
bot y mueva el eje 3 de forma que el contra-
peso de equilibrio quede apoyado sobre
los palés.
Mueva el eje 2 hasta los 0°.
Monte el tornillo de bloqueo en el brazo in-
ferior para asegurar el eje 2.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
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Nota
Eje 2:
xx1100000623
Eje 3:
xx1100000624
xx1000001101
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M