Poss Y Limitación Segura De La Velocidad Lineal De Consigna; Referenciado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● p2569
● p2570
● r2684.0...15
Limitación de tirones (sobreaceleración)
● p2574
● p2575
9.8.3 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna
Descripción del funcionamiento
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento EPOS, se desea emplear también una
vigilancia segura de la velocidad lineal (SLS) o una vigilancia segura del sentido del
movimiento (SDI), debe indicarse a EPOS cuáles son los límites de vigilancia activados. De no
hacerlo, los límites de vigilancia podrían infringirse debido a la especificación de consigna de
EPOS. Esta infracción provocaría que la vigilancia del límite detuviera el accionamiento y, por
lo tanto, cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal caso, en primer lugar se emiten los
fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos generados por EPOS.
Con el parámetro r9733, las funciones Safety ofrecen a EPOS valores de limitación de
consigna que, si se respetan, impiden la infracción del límite Safety.
A fin de evitar la infracción del límite Safety debido a la especificación de consigna de EPOS,
el valor de limitación de consigna (r9733) debe enviarse a la consigna de velocidad lineal
máxima de EPOS (p2594) del siguiente modo:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
El tiempo de retardo de SLS/SOS (p9551) debe ajustarse de modo que la vigilancia segura
correspondiente no se active hasta transcurrido el tiempo máximo requerido para la reducción
de la velocidad lineal por debajo del límite. El tiempo de frenado requerido se obtiene a partir
de la velocidad actual, la limitación de tirones de p2574 y el retardo máximo de p2573.
9.8.4

Referenciado

Descripción del funcionamiento
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento debe crearse la referencia absoluta
de medida respecto al origen de máquina. Este proceso se denomina referenciado.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
BI: EPOS Levas de parada menos
BI: EPOS Levas de parada más
CO/BO: EPOS Palabra de estado 2
EPOS Limitación de tirones
BI: PosS Limitación de tirones Activación
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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