Advanced Functions; Referenciado Seguro (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.10.5

Advanced Functions

4.10.5.1

Referenciado seguro (Advanced Functions)

La función "Referenciado seguro" permite especificar una posición absoluta segura. Esta
posición segura se necesita para las siguientes funciones Safety:
● Safely-Limited Position (SLP)
● Safe Position (SP)
● Safe Cam (SCA)
Realizar el referenciado
Un controlador externo se encarga del referenciado en una posición absoluta en la mayoría
de los casos. Un convertidor asume esta tarea solo en casos especiales (p. ej., EPOS).
● Referenciado a cargo de un controlador externo
Requisito: Ningún movimiento del accionamiento
La posición de referencia determinada por el controlador se introduce en el parámetro
p9572 y se declara válida mediante p9573 = 89.
● Referenciado a cargo de EPOS
En el referenciado, la función de SINAMICS EPOS transmite la posición determinada
directamente a Safety Integrated. Esto también puede llevarse a cabo durante un
movimiento.
● Validación del usuario
Tras el referenciado debe activarse la validación del usuario en un lapso máximo de 2 s
(p9726 = p9740 = AC hex).
Safety Integrated solo evalúa la posición de referencia si una función habilitada (p. ej., SLP)
la necesita. Con el bit de diagnóstico r9723.17, Safety Integrated señaliza si el
accionamiento está referenciado. En los parámetros de diagnóstico r9708 y r9713, Safety
Integrated indica la posición del accionamiento. El bit r9722.23 se setea cuando el eje está
referenciado de forma segura.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Puesta en marcha
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