ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 77

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
2.3.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Acción
Compruebe el ciclo de funcionamiento
del robot para asegurarse de que el pa-
trón de movimientos del robot no provo-
que desgastes elevados o tensiones en
el paquete de cables.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un
cambio en la instalación del DressPack,
debe repetir el procedimiento de inspec-
ción.
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2 Instalación
Nota
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot!
Consulte la sección Inspección del brazo
inferior del DressPack en la página 71
Continuación
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