ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 91

Inspección - Robot en reposo
Utilice este procedimiento para inspeccionar el extremo superior del DressPack
cuando el robot no está en movimiento.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Asegúrese de que el DressPack no presen-
te suciedad.
Asegúrese de que todos los pernos estén
apretados.
Asegúrese de que las correas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
Asegúrese de que la correa de Velcro no
quede demasiado tensa. Los cables deben
poder retorcerse.
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente en:
• Placa de conexión
• Base del robot
• Brazo inferior
• la herramienta de la brida giratoria
del robot.
Asegúrese de que todas las conexiones
estén bien sujetas y que no haya fugas.
Asegúrese de que el paquete de cables
no esté agrietado ni presente ningún otro
tipo de daño.
Compruebe el apriete de todas las abraza-
deras para cable que sujetan el paquete
de cables de proceso y la manguera de
protección.
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3 Mantenimiento
Nota
Los pares de apriete estándar recomenda-
dos se especifican en la sección
con tornillos en la página 113.
Apriete de nuevo en caso necesario.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del extremo superior del
DressPack en la página 90.
Los pares de apriete se especifican en:
• Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar) o
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
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Continuación
Uniones
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