ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 73

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Sujeción y conexión
En el procedimiento siguiente se detallan las distintas inspecciones que se
requieren, pero no necesariamente en ningún orden determinado mientras no se
especifique.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
Acción
Asegúrese de que ningún bucle de cable
pueda balancearse cuando gire el robot.
Acción
Asegúrese de que todas las abrazaderas
para cable que sujetan el paquete de
cables de proceso y la manguera de
protección estén apretadas correctamen-
te.
Asegúrese de que las bridas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se
mueva de formas no deseadas.
Nota
Las correas/bridas para cables no deben
ser demasiado estrechas. De lo contra-
rio, podrían producirse daños en los
cables/mangueras.
Al fijar los cables y las mangueras con
las bridas: ¡Nunca apriete en exceso las
bridas! De lo contrario, podrían producir-
se daños en los equipos.
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente a la ba-
se, así como a la herramienta de la brida
giratoria del robot.
Asegúrese de que todos los puntos de
conexión estén bien apretados y sella-
dos para evitar fugas.
¡Asegúrese de que el peso del paquete
de cables esté fijado a la herramienta,
para evitar tracciones en los conectores!
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2.2.6 Inspección del brazo superior del DressPack
Nota
Nota
Los pares de apriete se especifican en:
• Para conocer los pares de apriete
estándar, consulte la tabla de pares
de apriete del capítulo Referencias.
• Para conocer los pares de apriete no
estándar, consulte el capítulo Instala-
ción.
2 Instalación
Continuación
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