ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 99

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Montaje
El procedimiento que aparece a continuación describe cómo montar el paquete
de cables IRBDP MH 3 LE en el robot.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
4.2.1 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE
Acción
Retire la pinza metálica con abrazadera de
goma del brazo superior.
Abra la pinza de sujeción del brazo superior
y retire el paquete de cables.
Acción
Sujete el paquete de cables nuevo o repa-
rado a la pinza de sujeción del brazo infe-
rior.
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4 Reparación
Nota
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Nota
xx1500003198
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Continuación
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