Paquete De Cables Del Dresspack; Descripción General - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación
2.2.1 Descripción general

2.2 Paquete de cables del DressPack

2.2.1 Descripción general
Generalidades
La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB
DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de
aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda
una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de
aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
El procedimiento genérico de instalación se describe a continuación.
Limitación de movimientos del robot debido al DressPack
Cuando se usa el brazo superior del DressPack, los movimientos del robot quedan
limitados. Es importante tener en cuenta la posición del soporte para cables de
proceso del eje 6 a la hora de optimizar los posibles movimientos del robot.
El movimiento máximo del eje 5 es de ±110°.
Para obtener más información, póngase en contacto con la oficina local de ABB.
Efectos sobre la carga del brazo y el rendimiento
El peso adicional de los productos DressPack/SpotPack afectará a los parámetros
de carga de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del
tipo de producto DressPack/SpotPack utilizado. Consulte
de carga del brazo y LoadId en la página
Actividades de instalación
Generalidades
Este procedimiento describe las actividades principales relacionadas con el montaje
de las fijaciones para paquetes de cables y el montaje de los paquetes de cables.
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Nota
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
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DressPack - parámetros
78.
3HAC055327-005 Revisión: A