ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 104

4 Reparación
4.2.2 Sustitución del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE
Continuación
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Acción
Abra la pinza de sujeción de la abrazadera
de la muñeca.
Retire la pinza metálica con pinza de goma
(de la izquierda y la derecha) de la abraza-
dera de la muñeca.
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Nota
xx0700000609
Piezas:
• A: Manguera de protección
• B: Abrazadera de la muñeca
• C: Pinza de sujeción
• D: Lugar para la pinza de sujeción
(delante)
xx0700000606
Piezas:
• A: Abrazadera de la muñeca
• B: Pinza metálica con pinza de go-
ma (izquierda)
• C: Pinza metálica con pinza de go-
ma (derecha)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A