ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 92

3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack
Continuación
Inspección - Velocidad reducida
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a velocidad reducida.
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
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Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a máxima velocidad.
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
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¡AVISO!
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de forma que puedan dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y mangueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
¡AVISO!
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos to-
que ninguna parte de la estructura del
robot (ni ningún elemento cercano a ésta)
de forma que puedan dar lugar a desgas-
tes.
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Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A