Peligro: ¡La Primera Prueba De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.4.2 PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o daños!
1.4.2 PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o
daños!
Descripción
Dado que la realización de una actividad de servicio requiere con frecuencia el
desmontaje del robot, hay varios riesgos para la seguridad que deben tenerse en
cuenta antes de la primera prueba de funcionamiento.
Eliminación
Siga el procedimiento indicado a continuación al realizar la primera prueba de
funcionamiento después de una actividad de servicio, por ejemplo reparación,
instalación o mantenimiento.
Si se hace funcionar el robot sin cumplir los siguientes aspectos, podría provocar
daños severos en el robot.
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Riesgos de colisión
Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos
de colisión antes del primer ciclo de pruebas.
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PELIGRO
Acción
Retire todas las herramientas de servicio y otros objetos ajenos tanto del robot como
de su área de trabajo.
Verifique que el robot esté asegurado en su posición, consulte la sección de instalación
en el manual del producto para el robot.
Compruebe que se retire cualquier equipo de seguridad instalado para fijar la posición
del brazo del robot o restringir el movimiento del brazo del robot durante la actividad
de servicio.
Compruebe que el accesorio y la pieza de trabajo estén bien sujetos, si corresponde.
Instale correctamente todo el equipo de seguridad.
Asegúrese de que todo el personal se encuentre a una distancia segura del robot, es
decir, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
Preste una atención especial al funcionamiento de la pieza en la que se hayan reali-
zado las tareas de mantenimiento técnico.
¡CUIDADO!
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A