ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 103

Equipo
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Diagrama de circuitos
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el paquete de cables IRBDP MH 3
UE del robot antes de desmontarlo.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
4.2.2 Sustitución del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
Abra la pinza de sujeción del extremo delan-
tero del paquete de cables.
Si los cables han sido colocados en bucle
y sujetos con bridas al soporte de la muñe-
ca, retire las bridas.
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Ref.
3HAC026209-001
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
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