Ajustes Del Dresspack; Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Mh3 Ue - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación

2.3.1 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE

2.3 Ajustes del DressPack

2.3.1 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE
Descripción general
En el procedimiento siguiente se detalla cómo ajustar el encaminamiento del
paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH3 UE, para evitar la reducción
de su vida útil.
Mangueras y cables demasiado largos alrededor de la muñeca
En función de la versión del robot y el diseño de la pinza, se deberá ajustar la
longitud de la manguera de protección, la manguera de aire y/o los cables. La
manguera de protección y la manguera de aire pueden recortarse a la longitud
deseada.
Es posible montar la manguera de protección en posiciones diferentes en función
de dónde se coloque la pinza de sujeción en el soporte. Existe más de una posición
de montaje de la pinza de sujeción.
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la pinza de sujeción y la manguera
de protección en las distintas posiciones.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
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Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A