ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 82

2 Instalación
2.5.1 Instalación de la base del DressPack
Continuación
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Acción
Seleccione qué cableado CP/CS (alimenta-
ción del usuario/señales del usuario) desea
usar.
Conecte el cable CP/CS al manipulador y
a los conectores del armario del controla-
dor.
Si lo utiliza, conecte el cable de la caja de
distribución a la unidad de agua y aire del
robot y a los conectores del armario de
soldadura por puntos (si no hay ningún
PROFINET disponible) o del controlador
Single Cabinet (si PROFINET está disponi-
ble).
Si lo utiliza, conecte el cable de proceso
de la pistola estacionaria/con pedestal a
los conectores de pistola estacionaria/con
pedestal y al armario de soldadura por
puntos (si no hay ningún PROFINET dispo-
nible) o al controlador Single Cabinet (si
PROFINET está disponible).
Si lo utiliza, conecte el cable de potencia
de soldadura al armario de soldadura por
puntos y al robot o la pistola estaciona-
ria/de pedestal (en función de si se trata
de la variante Se o HSe).
Si lo utiliza, conecte el cable de resolver a
la base del robot y a la pistola fija/con base.
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Nota
Algunas versiones incluyen buses indus-
triales.
Consulte el diagrama de circuitos y el
capítulo Repuestos en la página
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capítulo Repuestos en la página
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La pistola fija o con base es opcional.
Consulte el diagrama de circuitos y el
capítulo Repuestos en la página
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capítulo Repuestos en la página
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capítulo Repuestos en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
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3HAC055327-005 Revisión: A