Tabla De Contenido - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Principios de denominación de productos ......................................................................................
1 Seguridad
1.1 Introducción a la información de seguridad ............................................................
1.2 Información general de seguridad ........................................................................
1.2.1 Introducción a la información general de seguridad .......................................
1.2.2 Seguridad en el sistema del robot ..............................................................
1.2.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2.4 Riesgos para la seguridad ........................................................................
1.2.4.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
1.2.4.2 CUIDADO: ¡Las piezas calientes pueden causar quemaduras! .............
1.2.4.3 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de
1.2.4.4 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
1.2.4.5 Riesgos para la seguridad durante los problemas de funcionamiento ....
1.2.4.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión .........................
1.2.5 Medidas de seguridad ..............................................................................
1.2.5.1 Dimensiones de las vallas de seguridad ..........................................
1.2.5.2 Extinción del fuego ......................................................................
1.2.5.3 Liberación de emergencia del brazo del robot ..................................
1.2.5.4 Prueba de los frenos ....................................................................
1.2.5.5 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ...
1.2.5.6 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ................................
1.2.5.7 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ........................
1.2.5.8 Lámpara de señales (opcional) ......................................................
1.3 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.3.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.3.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.4 Instrucciones relacionadas con la seguridad ..........................................................
1.4.1 PELIGRO: ¡Los robots en movimiento son potencialmente letales! ...................
1.4.2 PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o
daños! ...................................................................................................
1.4.3 AVISO: Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de servicio técnico. ......................................................................
1.4.4 PELIGRO: ¡Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada! ..............
1.4.5 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! .......................
1.4.6 AVISO: riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías .................
1.4.7 AVISO: Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de las
cajas reductoras (aceite o grasa) ................................................................
2 Instalación
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Paquete de cables del DressPack ........................................................................
2.2.1 Descripción general .................................................................................
2.2.2 Montaje del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE ...................
2.2.3 Montaje de las fijaciones del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3
UE ........................................................................................................
2.2.4 Montaje del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE .................
2.2.5 Inspección del brazo inferior del DressPack .................................................
2.2.6 Inspección del brazo superior del DressPack ...............................................
2.3 Ajustes del DressPack .......................................................................................
2.3.1 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE .............................................
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
técnico de los manipuladores ........................................................
trabajo .......................................................................................
hidráulicos .................................................................................
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