Medidas De Seguridad; Dimensiones De Las Vallas De Seguridad - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

1.2.5 Medidas de seguridad

1.2.5.1 Dimensiones de las vallas de seguridad

Generalidades
Instale una célula de seguridad alrededor del robot para garantizar una instalación
y un funcionamiento seguros del robot.
Dimensiones
La valla o el recinto deben estar dimensionados para resistir la fuerza creada si la
carga manipulada por el robot se cayera o soltara en cualquier momento mientras
se utiliza el sistema a la velocidad máxima. La velocidad máxima será determinada
a partir de las velocidades máximas de los ejes del robot y a partir de la posición
en la que el robot está trabajando dentro de la célula de trabajo (consulte la sección
Movimiento del robot en las Especificaciones del producto).
También se debe tener en cuenta el impacto máximo posible causado por la ruptura
o el mal funcionamiento de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al
robot.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
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