ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 20

1 Seguridad
1.2.4.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores
Continuación
Robot completo
Riesgo para la seguridad
¡Componentes a altas temperaturas!
¡La retirada de piezas puede dar lugar a la
caída repentina del robot!
Cables retirados del sistema de medición
Cables
Riesgo para la seguridad
Los conjuntos de cables son sensibles a
daños de tipo mecánico.
Cajas reductoras y motores
Riesgo para la seguridad
¡Los engranajes pueden sufrir daños si se
aplica una fuerza excesiva!
20 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
© Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
¡CUIDADO!
¡Los motores y los engranajes están CALIEN-
TES después de tener el motor en funciona-
miento! ¡El contacto con los motores y engra-
najes puede causar quemaduras!
Con una temperatura ambiental más alta,
más superficies del manipulador se CALIEN-
TAN y pueden dar lugar a quemaduras.
¡AVISO!
Tome las medidas oportunas para garantizar
que el robot no se caiga a medida que se re-
tiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo in-
ferior de acuerdo con las instrucciones de
reparación si está retirando el motor del eje
2.
¡AVISO!
Si ha desconectado los cables interiores del
sistema de medición durante la reparación
o el mantenimiento, debe actualizar los
cuentarrevoluciones.
Descripción
¡CUIDADO!
Los conjuntos de cables son sensibles a da-
ños de tipo mecánico. Maneje con cuidado
los conjuntos de cables y los conectores para
evitar daños.
Descripción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
3HAC055327-005 Revisión: A