ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 81

Instalación
El procedimiento que aparece a continuación detalla cómo instalar la base del
DressPack. Consulte también el diagrama de circuitos actual indicado en
Documentos de referencia en la página 80
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manejarlo con cuida-
do para evitar dañar los cables o conecto-
res.
Determine qué tipo de instalación desea
realizar.
Estudie el diagrama de circuitos para deci-
dir qué cables desea conectar.
Siempre que sea posible, haga pasar los
cables y mangueras por conductos o cana-
letas para cables. Asegúrese de que dichos
elementos cumplan los estándares obliga-
torios.
No doble ni retuerza ningún cable o man-
guera en exceso.
Asegúrese de que las bridas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
Recuerde que el encendido y apagado de
la alimentación de soldadura y del suminis-
tro de agua pueden hacer que los ca-
bles/mangueras se muevan ligeramente.
Pueden requerir más abrazaderas para
evitar los daños causados por estos movi-
mientos.
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2.5.1 Instalación de la base del DressPack
y el capítulo Repuestos en la página
Nota
Los distintos tipos se muestran en la
sección Configuración y conexiones de
la base del DressPack en la página
Asegúrese de lo siguiente:
• Ningún cable de soldadura de la
base debe ser encaminado junto
al cable de señales para reducir al
mínimo el riesgo de interferencias.
• La base del conducto o la canaleta
no deben presentar arena ni otros
tipos de suciedad. Esto tiene como
fin reducir el riesgo de dañar el
aislamiento de los cables.
• Ningún cable o manguera debe
rozar ninguna esquina afilada que
pueda dañarlos.
El radio mínimo de doblado es de aproxi-
madamente 10 veces el diámetro del ca-
ble o de la manguera.
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Continuación
121.
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