Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

1.2.5.3 Liberación de emergencia del brazo del robot
Descripción
En una situación de emergencia, los frenos del eje del robot se pueden liberar
manualmente pulsando el botón de liberación del freno.
La forma de liberar los frenos se detalla en la sección:
Es posible mover manualmente el brazo del robot en los modelos de robot
pequeños, pero en los modelos más grandes puede ser necesaria la utilización
de una grúa u otro elemento de elevación.
Cómo evitar lesiones mayores
¡Antes de liberar los frenos, es muy importante que el usuario se asegure de que
el peso de los brazos no aumente la fuerza de presión sobre la persona atrapada,
dado que el hacerlo podría agravar las lesiones!
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente
y a veces de una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
• Liberación manual de los frenos en el manual del producto del robot.
PELIGRO
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1.2.5.3 Liberación de emergencia del brazo del robot
1 Seguridad
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