ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 98

4 Reparación
4.2.1 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE
Continuación
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Acción
Afloje la correa de velcro y tire de los ca-
bles a través de la base.
Retire la pinza metálica con abrazadera de
goma de la base y el brazo inferior.
Abra la pinza de sujeción del brazo inferior
y afloje el paquete de cables.
Desconecte todos los conectores y racores
de proceso de la placa de conectores del
eje 3.
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Nota
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A