ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.3.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas ................
2.4 Parámetros de carga de brazo del DressPack .........................................................
2.5 Base del DressPack ...........................................................................................
2.5.1 Instalación de la base del DressPack ..........................................................
2.5.2 Inspección de la base del DressPack ..........................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento y duración de los componentes ...................................
3.2.1 Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección preventiva de todos los cables del DressPack ...............................
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack .............................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Paquete de cables del DressPack ........................................................................
4.2.1 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE ..............
4.2.2 Sustitución del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE ............
5 Retirada del servicio
5.1 Información medioambiental ...............................................................................
6 Información de referencia
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Normas aplicables .............................................................................................
6.3 Conversión de unidades .....................................................................................
6.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
6.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
6.6 Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack ...............................................
6.7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
7 Repuestos
7.1 Introducción .....................................................................................................
7.2 DressPack IRB 6620LX ......................................................................................
7.2.1 Paquete de cables del brazo inferior del DressPack - IRBDP MH 3 LE ...............
7.2.2 Paquete de cables del brazo superior del DressPack - IRBDP MH 3 UE .............
7.2.3 Kits de conexión .....................................................................................
7.2.4 De eje 7 a la base ....................................................................................
7.2.5 Señales/alimentación del usuario ...............................................................
Índice
6 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
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3HAC055327-005 Revisión: A