ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 19

1.2.4.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
Normas locales y regionales específicas
Con el fin de evitar lesiones y daños durante la instalación del robot, se deben
cumplir siempre las normas vigentes en el país correspondiente, así como las
instrucciones de ABB Robotics.
Riesgos no relacionados con las partes bajo tensión
Normas para el proveedor del sistema completo
Al integrar el robot en máquinas y dispositivos externos:
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
• Asegúrese de que nadie más pueda encender la alimentación del controlador
y el robot mientras está trabajando con el sistema. Un buen método es
bloquear siempre el interruptor principal del armario del controlador con un
candado.
• Las zonas de seguridad por las que se debe pasar antes de entrar en el área
de trabajo del robot deberán estar situadas delante del área de trabajo del
robot. Las barreras fotoeléctricas o las trampillas de contacto constituyen
dispositivos de seguridad recomendados.
• Se recomienda utilizar mesas giratorias para que el operador esté fuera del
área de trabajo del robot.
• Si el robot se instala en altura, suspensión o de otra manera que no sea
directamente sobre el suelo, existen riesgos adicionales en comparación
con una instalación del robot directamente sobre el suelo.
• Los ejes están sometidos al efecto de la gravedad cuando se liberan los
frenos. Además del riesgo de ser golpeado por las piezas móviles del robot,
existe el riesgo de ser aplastado por el brazo paralelo (si lo hay).
• La energía almacenada en el robot con el fin de compensar ciertos ejes
puede liberarse si se desmonta el robot o alguno de sus componentes.
• Al desmontar/montar las unidades mecánicas, el usuario debe tener cuidado
con los objetos que pueden caer.
• Tenga en cuenta la energía calórica almacenada en el controlador.
• No utilice nunca el robot como escalera. Es decir, no se suba a los motores
ni a otras partes del mismo durante las operaciones de servicio. Existe un
grave riesgo de resbalar debido a las elevadas temperaturas de los motores
y a las pérdidas de aceite que puedan ocurrir en el robot. Existe el riesgo de
que el robot sufra daños.
• El proveedor del sistema completo debe garantizar que todos los circuitos
utilizados en la función de seguridad estén bloqueados de acuerdo con las
normas vigentes referidas a esta función.
• El instalador del sistema completo debe asegurarse de que todos los circuitos
utilizados por la función de paro de emergencia estén bloqueados de forma
segura, de acuerdo con las normas vigentes referidas a la función de paro
de emergencia.
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