ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 97

Equipo necesario
Para la sustitución del paquete de cables IRBDP MH 3 LE se requiere el equipo
siguiente.
Equipo
Paquete de cables IRBDP
MH 3 LE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento que aparece a continuación describe cómo retirar el paquete de
cables IRBDP MH 3 LE del robot antes de desmantelarlo.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
4.2.1 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE
Referencia
3HAB 7116-1
3HAC17290-7
3HAC026136-001
3HAC026208-001
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
Desconecte todos los conectores y racores
de proceso de la placa de conexión.
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4 Reparación
Nota
Loctite 243
Para bloquear los tornillos.
El contenido se define en la
sección Conjuntos de herramien-
tas del DressPack/SpotPack en
la página 117.
Nota
xx1500003203
Continúa en la página siguiente
Continuación
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