Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación
2.3.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
2.3.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Inspección del paquete de cables en el extremo superior
En este procedimiento se describe cómo inspeccionar la instalación de la extremo
superior del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas
de la instalación completa en las primeras veces.
IRBDP MH3 LE & IRBDP MH3 UE
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Inspección del DressPack en el inferior
En estas instrucciones se describe cómo inspeccionar la instalación del extremo
inferior del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas
de la instalación completa en las primeras veces.
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Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack antes de la programa-
ción y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
(¡Sólo aplicable si se usa el soporte de
cables de proceso del eje 6!)
Asegúrese de que ningún movimiento
combinado de los ejes 5 y 6 provoque coli-
siones entre los cables o mangueras ni
entre el soporte para cables de proceso del
eje 6 y el brazo superior.
Estos movimientos también pueden provo-
car un doblado excesivo de los cables y
mangueras.
Acción
Inspeccione el DressPack en la instala-
ción del brazo inferior antes de la progra-
mación y el funcionamiento en pruebas.
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Nota
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot.
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
Las colisiones y el doblado excesivo au-
mentarán el riesgo de daños en el equipo.
Radio mínimo de doblado: 10x el diámetro
de los cables/mangueras.
Nota
Consulte la sección
inferior del DressPack en la página 71
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
Inspección del brazo
72.
Inspección del brazo
72.
Inspección del brazo
3HAC055327-005 Revisión: A