Inicio Rápido; Elementos Básicos Del Brazo Robótico; Instalación Del Brazo Robótico Y La Caja De Control - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

11.1 Elementos básicos del brazo robótico
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Puede utilizar PolyScope para coor-
dinar el movimiento de estas juntas, moviendo el robot y posicionando su herramienta según se
desee: excepto para la zona directamente encima y directamente debajo de la base.
Base es donde está montado el robot.
Shoulder and Elbow realizan movimientos más amplios.
Muñecas 1 y 2 realiza movimientos más finos.
Muñeca 3 es donde acopla la herramienta del robot.
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control
Puede utilizar PolyScope, una vez el brazo robótico esté instalado y la caja de control esté insta-
lada y encendida. Nota: es necesario realizar una evaluación de riesgos antes de utilizar el brazo
robótico para ejecutar cualquier trabajo.
Figura 11.1: Juntas del robot. A: Base, B: Hombro, C: Codo y D, E, F: Muñeca 1, 2, 3
Versión 5.0.0
11 Inicio rápido
NOTA:
Antes del primer encendido del robot, su integrador de robot UR
designado debe:
1. leer y entender la información de seguridad en el Manual de
instalación del hardware.
2. Ajustar los parámetros de configuración de seguridad defini-
dos por la valoración de riesgo (consulte capítulo 13).
II-7 CB5