Introducción; Términos Utilizados - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

1. Introducción
1. Introducción
En este documento se describe el sistema "Control multieje CMXR de Festo con funciones
de robótica" con la versión de software 1.0. Además del propio control multieje, el sistema
incluye también la unidad manual CDSA-D1-VX.
Control multieje CMXR-C1
1.1 Términos utilizados
Designación Significado
Unidad central Unidad básica del control multieje CMXR
Control multieje Unidad central con módulos de periféricos conectados
Tarjeta de memoria Compact Flash Card CF tipo I
FTL Festo Teach Language, lenguaje de programación orientado a movimientos para el
control multieje CMXR
TCP Tool Center Point
DriveBus Canal de comunicación entre el control multieje CMXR y los controladores de motor
de Festo en Basis CANopen DS402
Festo Configuration Software de parametrización y puesta a punto para actuadores de Festo (también
Tool (FCT) software FCT)
Plugin FCT Módulo de software para un equipo determinado en Festo Configuration Tool (FCT)
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Unidad manual CDSA-D1-VX
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH