Configuración De Master Canopen; Método De Acceso; Introducción - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen con FHPP
2.4 Configuración de master CANopen
Para la configuración del master CANopen puede utilizar un archivo EDS.
El archivo EDS está incluido en el CD-ROM suministrado con el controlador del motor.
Hallará las versiones más actuales en
Archivos EDS
CMMP-AS-...-M3_FHPP.eds
Tab. 2.7 Archivos EDS para FHPP con CANopen
2.5 Método de acceso
2.5.1 Introducción
Control
PDO
(Transmit-PDO)
Confirmación del
controlador
Control
PDO
(Receive-PDO)
Datos de la unidad de
control
Fig. 2.2 Método de acceso PDO y SDO
20
Descripción
Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con protocolo "FHPP"
CMMP
CMMP
www.festo.com
Orden de la unidad de
Control
control
SDO
Confirmación del
controlador
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
CMMP
SDO