Polarity Slave (Slave De Polaridad) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Velocity Factor (factor de velocidad)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de velocidad
Numerator
(numerador)
Denominator
(denominador)
Acceleration Factor (factor de aceleración)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de aceleración
Numerator
(numerador)
Denominator
(denominador)

Polarity Slave (slave de polaridad)

FHPP
(todos)
Descripción
4-58
1006 1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad (conversión de uni-
dades del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el apén-
dice A.1.
1006 1
Factor de velocidad – numerador.
1006 2
Factor de velocidad – denominador.
1007 1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de aceleración (conversión de
unidades del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el
apéndice A.1.
1007 1
Factor de aceleración – numerador.
1007 2
Factor de aceleración – denominador.
1008 1
Con este parámetro puede invertirse la definición de posiciones para señales
en X10 (funcionamiento de slave).
Esto es válido para las funciones "Sincronización" (también engranajes electró-
nicos), "Medición flotante", "Discos de leva".
Valor Descripción
0x00 Valor de posición de vector convencional (por defecto)
0x80 Valor de posición del vector invertida
uint32
Resolución de encoder * Factor de tiempo_v
=
Constante de avance
uint32
uint32
uint32
Resolución de encoder * Factor de tiempo_a
=
Constante de avance
uint32
uint32
uint8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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