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PRECAUCIÓN
La conexión de las señales de alimentación y de tierra al chasis con una
acumulación de las fuentes de alimentación de 24 V y de 48 V puede provocar
daños graves en el robot y descargas eléctricas.
•
No conecte nunca las señales de alimentación y de tierra al chasis, y no
acumule nunca las fuentes de alimentación de 24 V y de 48 V.
PRECAUCIÓN
La conexión de las fuentes de alimentación de 48 V a los pines de 24 V o
viceversa puede provocar daños graves en el robot.
•
No conecte nunca las fuentes de alimentación de 48 V a los pines de 24 V o
viceversa.
PRECAUCIÓN
Los robots no están diseñados para absorber la corriente inversa de los
módulos superiores. Esto puede provocar daños en los componentes
eléctricos del interior del robot, y es probable que el módulo superior deje de
funcionar según lo previsto.
•
No conecte nunca un módulo superior que pueda suministrar una corriente
inversa a las interfaces del robot.
Descripción de los pines de la interfaz de alimentación en Figura 17.2
N.º
Nombre de la
de pin
señal
1
Alimentación
de 48 V
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 17.2.
Corriente
máx.
10 A
Siempre activa cuando el robot está
encendido.
Concebido para cargas de alimentación altas,
como motores y actuadores.
17. Especificaciones de la interfaz
Descripción
250
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