MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 152

11. Puesta en marcha
Hay distintos tipos de posiciones, dependiendo de si el robot forma parte de una flota o de si
circula con módulos superiores, pero la posición estándar que está disponible en las
aplicaciones MiR es la Posición del robot. Esta posición no tiene características especiales,
sino que tan solo marca la ubicación a la que desee poder enviar al robot.
El MiR250 Hook utiliza las Posiciones del carro para marcar los puntos en los que puede
recoger y colocar carros.
Para que el robot coloque o recoja un carro en una posición del carro, debe seleccionar un
tipo de carro que indique las dimensiones del carro al que se vaya a anclar el robot—
consulte Creación de un carro en la página 195.
Una posición del carro tiene tres posiciones de entrada. Estas pueden moverse según se
desee. Vaya a la posición del carro en el mapa y seleccione Mostrar posición de entrada
para visualizarlas.
Para crear una posición, consulte Crear posiciones en la página 193.
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