Pos.
Descripción
delantera—consulte
Detección de obstáculos en
la página 94
7
Luz de estado: en los cuatro
lados del robot—consulte
Indicadores luminosos y
altavoces en la página 119
9
Cubierta trasera del gancho
11
Interruptor de liberación
manual del freno—consulte
Panel de control en la
página 17
13
Cubierta trasera: abre el
compartimento trasero—
consulte
la página 22
15
Garra: se instala en la barra
de agarre del carro para el
remolque
17
Brazo del gancho
19
Botón de parada de
emergencia: hace que el
robot acceda a una parada
de emergencia. Debajo está
el botón para reactivar el
robot—consulte
de parada de emergencia
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Partes internas en
Botones
Pos.
Descripción
esquinas opuestas—
consulte
Detección de
obstáculos en la página 94
8
Cubierta lateral: abre el
compartimento lateral—
consulte
Partes internas en
la página 22
10
Panel de control—consulte
Panel de control en la
página 17
12
Luz de aviso: ocho uds., una
en cada esquina—consulte
Indicadores luminosos y
altavoces en la página 119
14
Sensor de proximidad: ocho
uds., dos en cada esquina
detrás de las cubiertas de
esquina—consulte
Detección de obstáculos en
la página 94
16
Cámara 3D: una ud., lee las
etiquetas de identificación
(marcador QR o AprilTag)
de los carros
18
Actuador largo
20
Cubierta delantera del
gancho
2. Presentación del producto
14