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Pieza
gancho;
consulte la
ilustración
situada debajo
de la tabla
Garra del
gancho y
consola vertical
Cables del
gancho
Encoder
angular
Freno del
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
estén montadas correctamente y
que los tornillos de fijación estén
apretados.
Los tornillos de fijación para los
pasadores grandes del brazo del
gancho son: acero inoxidable ISO
4029/DIN 916, M5x8
Los tornillos de fijación para los
pasadores de la garra son: acero
inoxidable ISO 4029/DIN 916,
M5x5
Si los tornillos de fijación no
están apretados con un par de
1,5 Nm, desenrósquelos, aplique
adhesivo bloqueador de roscas
Loctite 243 y vuelva a colocar los
tornillos de fijación.
Compruebe si hay grietas o
torsión, e inspeccione los
muelles.
Compruebe si los cables están
atascados o presentan daños y
verifique que el aislamiento esté
intacto.
Afloje el freno en la interfaz
(Gancho > Control manual >
Desactivar
freno), agarre el
brazo del gancho y hágalo oscilar
lentamente de un lado a otro.
Compruebe que la luz de estado
esté en verde todo el rato.
Verifique la resistencia y el
14. Mantenimiento
Intervalo
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente.
Realice la comprobación
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