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Las cargas que transporte el robot.
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Debe definir una huella para cada carga transportada por el robot que sobrepase la
anchura o la altura del robot.
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Si prefiere tener solamente una huella para el robot cuando transporte cargas más
grandes, cree una huella que sea adecuada para la carga que tenga la huella más
grande.
PRECAUCIÓN
La huella la utilizan el planificador global y el planificador local del robot
únicamente para sortear obstáculos. La función de seguridad Detección de
personal—consulte
los mismos conjuntos de campos de protección. Si el robot transporta una
carga o un módulo superior que sobrepasan la huella del robot por delante o
por detrás, es posible que choque con el personal o los equipos.
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Evite ampliar la huella delante o detrás del robot.
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Marque todas las áreas en las que el robot circule con cargas no seguras
como zonas de peligro.
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Considere modificar los Conjuntos de campos de protección si es
necesario—consulte
Para obtener información más detallada sobre cómo crear huellas, solicite a su
distribuidor la guía Cómo cambiar la huella del robot.
Para obtener más información sobre el editor de huellas, consulte la Guía de
referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Detección de personal en la página
Detección de personal en la página
11. Puesta en marcha
111—sigue utilizando
111.
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