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Punto de referencia estático
Los puntos de referencia estáticos no se pueden mover y son, por ejemplo, los
muros, las columnas y las estructuras fijas. Estos deben incluirse en el mapa y le
sirven al robot para localizarse.
R
Ruido
Con los robots MiR, el ruido de los mapas hace referencia a los datos registrados
originados por elementos que generan interferencias. Puede tratarse de obstáculos
físicos que hacen que el robot registre la existencia de una pared donde no la hay, o
de interferencias más sutiles que pueden hacer que las paredes registradas
aparezcan pixeladas.
T
Trayecto global
El trayecto global es la ruta que calcula el robot y le dirige a su posición de destino.
Trayecto local
El trayecto local es la ruta que el robot crea dentro de su entorno inmediato y le guía
sorteando los obstáculos mientras sigue el trayecto global.
U
Usuario directo
Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de la user guide y sus
principales tareas son las siguientes: asignar misiones al MiR250 Hook e instalar
correctamente la carga al MiR250 Hook.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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