MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 180

11. Puesta en marcha
Seguimiento en línea desactivado Seguimiento en línea activado
Figura 11.28. Ejemplo de situación en la que sería ventajoso que el robot utilizase una configuración de
seguimiento en línea. Cuando no hay espacio suficiente para que el robot sortee un obstáculo, muchas veces
empleará más tiempo en intentar maniobrar y sortear el obstáculo y en corregir su trayectoria después que si
hubiera esperado a que el obstáculo se apartara.
Velocidad máxima permitida determina el límite de velocidad general del robot. La
velocidad máxima permitida nunca se superará, independientemente de lo que establezca
una misión o una zona de velocidad. Este ajuste puede ser útil, por ejemplo, si el robot
transporta objetos frágiles o si el entorno de trabajo exige de otra manera que el robot esté
siempre por debajo de un umbral de velocidad determinado.
Velocidad deseada ajusta la velocidad deseada para el robot. Este ajuste puede ser útil igual
que la velocidad máxima permitida; sin embargo, con este ajuste el robot circulará con una
velocidad superior a la velocidad deseada ajustada en las zonas de velocidad que así lo
exijan.
Anclaje
En la sección Anclaje, puede cambiar los parámetros relativos al anclaje a y desde los
marcadores.
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