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¿Qué tareas quiero que lleve a cabo el robot?
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¿Qué acciones forman parte de esa tarea y en qué orden se ejecutan las acciones?
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¿Qué diferencias hay entre cada una de las tareas? ¿Son lo suficientemente similares
como para poder reutilizar una misma misión pero utilizando variables para algunos de
los parámetros? De ser así, determine que parámetros deben cambiar en cada misión—
consulte la Figura 11.16.
Figura 11.16. Puede utilizar variables para crear una misión en la que podrá ajustar un parámetro en una de
las acciones cada vez que utilice la misión (ya sea al añadir la misión a la cola de misiones al integrarla en
otra misión). En este ejemplo, puede ajustar la variable
marcador creado en el mapa. Esto significa que puede utilizar una misma misión para hacer que el robot
recoja una carga desde cualquiera de los marcadores del mapa.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Estación de transferencia de carga
11. Puesta en marcha
a cualquier
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