MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 189

5. En el cuadro de diálogo
seleccione el tipo de marcador. En este caso, se trata de un
seleccione Detectar
Los valores X, Y y de orientación se introducirán de forma automática con la posición
actual del robot.
• Si el robot no es capaz de detectar el marcador, compruebe que el robot esté
posicionado correctamente y que los escáneres láser puedan detectar el marcador en
el mapa activo. Para ello, verifique que aparecen en el mapa las líneas rojas en el lugar
donde está el marcador.
• Si está intentando hacer que el robot detecte un marcador L pero solo detecta otros
objetos con un ángulo de 90°, tape los objetos que no debe detectar el robot con una
chapa plana.
• Si desea que el robot se ancle de frente al marcador, ajuste la desviación de la
orientación a 0°. Si desea que el robot se ancle hacia atrás al marcador, ajuste la
Orientación de la desviación
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear marcador, póngale un nombre al marcador. En Tipo,
marcador.
a 180°.
Marcador VL. A continuación,
12. Uso
189