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12. Uso
Figura 12.1. Las líneas rojas representan los obstáculos que detectan los escáneres láser. El robot estará
localizado correctamente si las líneas rojas coinciden con las líneas negras que representan los muros.
Una vez que el robot esté localizado, podrá introducir un marcador en el mapa. En este
ejemplo, estamos utilizando un marcador VL . Siga estos pasos para crear un marcador:
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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