Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones página 156

Asignación/direccionamiento de parámetros
6.6 Opciones del menú Auto (Automático) (4)
Tabla 6- 83 Parámetros del menú PID Select (Opciones PID) (4350)
Parámetro ID
Prop gain 4360
Integral gain 4370
Diff gain 4380
Min clamp 4390
Max clamp 4400
Setpoint 4410
Uso de un controlador PID para la referencia de velocidad
Cuando se utiliza un controlador PID externo como referencia de velocidad, la entrada
analógica 1 (4100), o bien la consigna (4410), se usa para la orden PID, y la entrada
analógica 2 se usa para la realimentación del PID.
La entrada está preseleccionada por SOP.
Consulte las tablas
#2 (Entrada analógica 2) (4170)
Indicación correcta de entradas y parámetros para orden y realimentación PID
La asignación de entradas incorrectas para orden y realimentación PID puede ocasionar
inestabilidad del sistema y daños mecánicos graves.
Corresponde a usted la responsabilidad de proporcionar correctamente entradas y
parámetros para orden y realimentación PID
Compruebe que todas las entradas y todos los parámetros para orden y realimentación
PID estén correctamente asignados.
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Unidad Por Mín
defecto
0,39 0,0
0,39 0,0
0,0 0,0
% 0,0 -200,0
% 100,0 -200,0
% 0,0 -200,0
Menú Analog Input #1 (Entrada analógica 1) (4100)
PRECAUCIÓN
Máx Descripción
98,996 Ajusta "Proportional (P) gain" del lazo PID.
98,996 Ajusta "Integral (I) gain" del lazo PID.
98,996 Ajusta "Derivative (D) gain" del lazo PID.
200,0 Ajusta el valor mínimo para el integrador del lazo
PID.
200,0 Ajusta el valor máximo para el integrador del lazo
PID.
200,0 Ajusta el valor que debe usarse como consigna de
referencia para el lazo PID externo. El valor se
ajusta en porcentaje de la escala completa. Este
parámetro puede usarse en vez de Analog Input #1
(4100) como referencia en el lazo PID.
para obtener información sobre el escalado.
Menú Analog Input
y
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro