Modos De Control Vectorial - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones

Descripción del control NXGpro
4.2 Modos de control
Tabla 4- 1
Símbolo
FlujoDS
r
I
ds
I
qs
V
ds,ref
V
qs,ref
ω
s
θ
s
I , I
a
El par del motor, en Newtons metro, y la potencia mecánica se pueden calcular así:
Par (Nm)
Potencia
mecánica (W)
Velocidad
nominal

Modos de control vectorial

El control proporciona varios modos de control. Los modos se describen en las secciones
siguientes.
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Símbolos usados en la figura
Descripción
Componente D del flujo del motor referenciado al estátor, también equivalente al flujo del
motor, ya que el componente Q es igual a cero. El flujo del motor se define como:
Motor_Voltage / Stator_Frequency (rad/s). El flujo (cuya unidad es el voltio-segundo)
también es proporcional (pero no igual) a la relación voltios por hercio.
Para motores asíncronos: Motor_Speed = Stator_Frequency / Pole_Pairs – Slip_Speed
Ésta es la frecuencia (mecánica) del rotor, que es equivalente a la velocidad del motor.
Para motores síncronos: Motor _Speed = Stator_Frequency / Pole_Pairs
Componente magnetizante de la corriente del motor.
Componente generadora de par de la corriente del motor.
Salida del regulador de corriente de magnetización utilizado en la transformación inversa
D-Q para generar tensiones trifásicas.
Salida del regulador de corriente de par utilizado en la transformación inversa D-Q para
generar tensiones trifásicas.
Frecuencia del estátor o frecuencia de salida del variador. Es igual a velocidad del motor
(r) + deslizamiento.
Ángulo de flujo. Esta es la posición instantánea del vector giratorio de flujo.
, I Corrientes de fase del motor.
b c
= 3 * Pole_Pairs * Flujo (V-s) * Iqs (A)
≈ 3 * Pole_Pairs * Motor_Voltage (V) * Iqs (A) / (2 π * frecuencia (Hz))
= par (Nm) * velocidad (rad/s) = par (Nm) * velocidad (rpm) / 9,55
= 120 * frecuencia nominal / número de pares de polos
Algoritmos de control vectorial
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro