Componentes Del Control Vectorial - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones

Descripción del control NXGpro
4.2 Modos de control

Componentes del control vectorial

Modelo de motor
El modelo de motor utiliza la tensión medida del motor y la caída de tensión estimada de la
resistencia del estátor para determinar la amplitud de flujo del estátor, la velocidad del motor
y el ángulo de flujo. Esto hace posible automatizar la compensación de resistencia del
estátor. Para simplificar las ecuaciones de motor, basta con transformar las magnitudes
trifásicas AC según un sistema de referencia estacionario, a magnitudes DC según un
sistema de referencia en rotación síncrona o DQ. Un lazo enganchado en fase (PLL) dentro
del modelo de motor sigue la frecuencia del estátor y el ángulo del vector de flujo.
Reguladores de flujo y velocidad
La amplitud de flujo del motor es controlada por el regulador de flujo; su salida constituye la
orden para el componente magnetizante o de generación de flujo. La velocidad del motor se
determina a partir de la frecuencia del estátor, y es controlada por el regulador de velocidad.
Su salida es la orden para el regulador de corriente generadora de par. En máquinas
asíncronas se compensa el deslizamiento en la velocidad.
Reguladores de corriente
El ángulo de flujo se utiliza para descomponer las corrientes de motor medidas en sus
componentes magnetizantes y generadoras de par. Esta descomposición posibilita el control
independiente del flujo y el par, de modo similar al control de motores DC. Los reguladores
de corriente ajustan estos componentes de corriente a los valores deseados. Las salidas de
los reguladores de corriente se combinan y se convierten para producir las órdenes de
tensión trifásica que se modifican por medio de señales de otras diversas rutinas de control
antes de enviarse al modulador. Estas rutinas de control incluyen:
● Compensación de tiempo muerto para compensar el tiempo muerto producido durante la
conmutación de los IGBT superior e inferior de cada polo en una celda de potencia.
● Reducción de pico para la inyección de tercer armónico para maximizar la tensión de
salida del variador y para el desplazamiento del neutro del variador durante el bypass de
celda transparente.
● Órdenes de tensión para generar pérdidas para el frenado de doble frecuencia.
Compensación de lazo abierto
La respuesta transitoria de los reguladores de flujo y de par se mejora con el uso de la
compensación de lazo abierto (FF), como se muestra en la figura
vectorial
32
.
Algoritmos de control
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro