Lazos De Control; Lazo De Corriente; Lazo De Velocidad - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones

Descripción del control NXGpro

4.4 Lazos de control

4.4 Lazos de control
El control incluye los tres principales lazos de control, que se describen en las secciones
siguientes.
4.4.1

Lazo de corriente

Los lazos de corriente forman el lazo más interno del sistema de control. Para que el
variador funcione correctamente es esencial que esos lazos sean estables. Si las ganancias
de los lazos de corriente son muy bajas, las corrientes de salida del variador no tienen una
forma de onda senoidal, es decir, se visualizan bandas muertas alrededor de los pasos por
cero, y los picos no son de perfil suave, sino que parecen planos. Por otro lado, cuando las
ganancias de los lazos de corriente son demasiado altas, aparecen oscilaciones transitorias
de alta frecuencia en la forma de onda de corriente senoidal. En ese caso pueden
producirse también disparos de IOC.
Para la mayoría de las aplicaciones, son suficientes los valores por defecto de ganancias
del lazo de corriente. Para las aplicaciones de alto rendimiento y en los casos en que se
usan filtros de salida, puede ser necesario efectuar ajustes. Para obtener más información,
consulte la sección
ganancias bajas de los lazos de corriente se recomiendan en aplicaciones de transferencia
síncrona cuando el variador sólo pueda dar en torno a un dos por ciento más que la tensión
de red o de compañía. Esta capacidad se muestra como "Safe Voltage" (Tensión segura) en
la pantalla de depuración.
Consulte también
Filtros de salida (Página 265)
4.4.2

Lazo de velocidad

El control de la velocidad del motor se efectúa por medio del regulador de velocidad. La
salida de los lazos de velocidad forma la orden de corriente de par (I
defecto de los lazos de velocidad funcionan bien cuando el motor y la carga tienen una
inercia similar. Las ganancias de los lazos de velocidad requerirán ajustes en caso de que
su salida muestre oscilaciones notables al producirse pequeños cambios de la orden de
velocidad. En general, cuando ocurra esto, reduzca primero la ganancia integral y después
la ganancia proporcional.
Los valores predeterminados para la constante de tiempo de filtro del lazo de velocidad y la
ganancia Kf de velocidad doble son suficientes. Un valor cercano a 0,5 de la ganancia de
velocidad doble permite una reducción del rebasamiento y un valor próximo a 1,0 convierte
al regulador de velocidad en un regulador PI tradicional que puede tener más rebasamiento.
48
Filtros de salida
del capítulo
Funciones operativas avanzadas
qs,ref
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
. Las
). Las ganancias por
Control NXGpro