Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones página 186

Funcionamiento del control
7.1 Sistema de referencia de las señales para el motor
Figura 7-1 Funcionamiento de un motor en cuatro cuadrantes
El diagrama ilustra la relación entre las polaridades de las señales en las coordenadas de
los dos ejes.
Este mecanismo está regido por las siguientes ecuaciones:
donde:
α = aceleración
J = inercia (una magnitud sin signo)
Partiendo del estado de reposo, si se aplica un par positivo al motor, la aceleración es
positiva y la velocidad resultante aumenta en dirección hacia adelante. Una vez que el motor
gira en dirección hacia adelante, si el par aplicado pasa a ser negativo, el cuadrante
conmutará al cuadrante II, con lo que mostrará que un par negativo genera una aceleración
negativa, es decir, desaceleración, que detendrá el motor.
Sin embargo, si este mismo par se aplica de modo continuo, la velocidad del motor
disminuirá hasta cero y a continuación el motor empezará a acelerar en la dirección
opuesta, lo cual generará una velocidad de rotación negativa (ω), ahora en el cuadrante III.
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α = T/J ω = ∫αdt
T = par
ω = velocidad de rotación
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro