Fuentes De Entrada Analógica; Controlador Proporcional Integral Derivativo (Pid) - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones

Funcionamiento del control
7.9 Generador de órdenes
7.9.1 Fuentes de entrada analógica
El control permite configurar varias fuentes de entrada analógica que pueden seleccionarse
como entradas de demanda al sistema. El control escala estos valores analógicos a
unidades internas y supervisa los niveles para detectar una posible pérdida de las
condiciones de señal. El control incluye prescripciones para predeterminar la acción del VF
en caso de pérdida de las condiciones de señal, como mantener velocidad, pasar
gradualmente a velocidad predefinida o disparar VF.
Control de relación
El control de relación es simplemente una unidad para escalar (multiplicación por relación o
fracción) disponible para las señales de referencia analógica. Esta función permite que
varios variadores compartan la misma señal de referencia con niveles de señal de salida
reescalados.
7.9.2

Controlador proporcional integral derivativo (PID)

El control dispone de un controlador PID integrado que puede usarse como entrada de
control de proceso del generador de órdenes.
El lazo PID se puede programar desde la interfaz de usuario. Se usa para incorporar un
proceso externo como lazo de control externo al variador. La consigna de orden del PID
puede ser una entrada analógica externa o una consigna interna. La realimentación PID
procede siempre de una entrada analógica. Se pueden programar las ganancias
proporcional, integral y diferencial, así como los límites de salida del PID.
El PID se ilustra en la figura siguiente.
Figura 7-24 Controlador PID
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Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro