Modo De Alto Par De Arranque Dirigido Por Plc Para Aplicaciones Con Cinta Transportadora - Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones

Funciones operativas avanzadas
8.22 Aplicación con cinta transportadora
8.22.2 Modo de alto par de arranque dirigido por PLC para aplicaciones con cinta
transportadora
El modo de alto par de arranque (HST) dirigido por PLC añade la capacidad de controlar el
modo HST para un motor asíncrono en OLVC mediante un PLC, para su uso en sistemas
de cintas transportadoras con varios accionamientos y motores en una cinta común
controlada por un PLC compartido. El PLC controla directamente la frecuencia y la corriente
al variador, de forma que varios variadores en paralelo puedan arrancar al unísono.
El objetivo de esta función es permitir que un PLC externo coordine el arranque de varios
motores conectados a una carga común, en la que se necesita un par de arranque superior
al normal. Dado que un MA no detecta la posición del rotor y debe basarse en el
deslizamiento para producir el par inicial, es necesario utilizar fuerza bruta, aplicando una
corriente en un ángulo controlado en lazo abierto, con la esperanza de mover la carga. Solo
después de que la carga se haya puesto en movimiento puede el variador engancharse al
vector de flujo y volver a OLVC para controlar más directamente la corriente generadora de
par.
Cuando hay varios motores y accionamientos conectados a una carga común, la corriente y
la frecuencia (velocidad) se coordinan para producir un par coherente para todos los
motores sin causar una tensión excesiva entre las secciones de la cinta. Esto se consigue
gracias a un PLC externo que proporciona el equilibrado de carga necesario para todos los
motores.
Dado que un MA utiliza el deslizamiento (diferencia entre la velocidad mecánica del rotor y
la velocidad eléctrica del estátor) para proporcionar el par, puede magnetizarse de la forma
habitual para los MA. Una vez magnetizado, un secuenciador aplicará un vector de corriente
de rotación con la magnitud determinada por una orden de corriente externa y la velocidad
de rotación controlada mediante una orden de velocidad externa. Las rampas de velocidad y
corriente deben generarse en el PLC, lo que requiere un acceso rápido a los registros de
comunicación para permitir un funcionamiento fluido.
Este algoritmo proporciona los medios para coordinar los accionamientos y motores a lo
largo de la cinta transportadora, pero el PLC se encarga de su sincronización. Además, las
transiciones de estado se controlan en gran medida a través de señales de handshake entre
el PLC y el control NXGpro.
La compensación de deslizamiento se aplica durante el modo HST en lazo abierto utilizando
la orden de corriente para calcular el deslizamiento. Una vez que el motor está magnetizado
y girando, y el vector de flujo está bloqueado por el PLL, la realimentación de corriente se
descompone en los componentes d-q. El deslizamiento se calcula entonces de la forma
habitual para el modo de control OLVC del MA.
Como se controlan externamente, las rampas de corriente y frecuencia se soslayan
completamente hasta que se completa la secuenciación.
Una vez finalizada la secuenciación, el variador pasa de forma fluida al lazo de velocidad
(valor predefinido del integrador), y la orden de velocidad se genera a partir de la demanda
de velocidad de acceso rápido (la rampa está predefinida a la velocidad real del motor). La
orden de corriente se sustituye por la salida del regulador de velocidad, y la señal de
corriente externa se utiliza como límite dinámico de corriente de par. Al usar la orden de
señal de corriente como límite dinámico de par, la señal de corriente de par controla la
salida del variador directamente, siempre que el regulador de velocidad permanezca
saturado.
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Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Control NXGpro