Si ahora se aplica un par positivo, el motor entrará en el cuadrante II y empezará a
decelerar puesto que la velocidad de rotación es negativa. Una vez que la velocidad se ha
reducido hasta cero, vuelve al cuadrante I, y asume un valor positivo puesto que el motor
acelera en esta dirección. Los signos de las señales del par aplicado y la velocidad
resultante se muestran en la figura anterior.
La frecuencia de inyección debe ser siempre opuesta a la dirección de rotación, y se usa
sólo en caso de frenado o flujo de energía negativo. En consecuencia, es igual a cero en los
cuadrantes de tracción, I y III, e igual a la polaridad inversa de la frecuencia eléctrica en los
cuadrantes de frenado, II y IV. Consulte la tabla
Tabla 7- 1
Polaridades de la señal
Señales
Velocidad de rotación (ω
Frecuencia eléctrica (ω
)
s
Deslizamiento
(ω
)
deslizamiento
Par
Corriente (I
)
q
Tensión (V
)
qs
Aceleración
Frecuencia de inyección
(ω
)
inj
Potencia (flujo)
Corriente magnetiz. (I
)
d
Tensión (V
)
ds
Nota
Polaridad de la señal para la frecuencia eléctrica (ω
La polaridad eléctrica es incierta para la frecuencia eléctrica (ω
frenado (II y IV), donde el deslizamiento se opone a la velocidad de rotación, cuando la
magnitud de la velocidad se aproxima a la magnitud del deslizamiento. El signo concordará
con el del deslizamiento y no con el signo de la velocidad del rotor, cuando la magnitud del
deslizamiento sea mayor que la velocidad del rotor. Esto se debe a la relación entre
deslizamiento y par.
Control NXGpro
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
Cuadrante I
)
+
r
+
+
+
+
+
+
0
+
+
+
7.1 Sistema de referencia de las señales para el motor
Polaridades de la señal
Cuadrante II
Cuadrante III
+
+
-
-
-
-
-
-
-
+
+
)
s
Funcionamiento del control
.
Cuadrante IV
-
-
-
-
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
0
+
+
-
+
+
+
+
) en los cuadrantes de
s
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