Encoder De Motor - Endat 2.1 Y 2.2 (X2); Cableado Doble - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
6.4.2 Encoder de motor – EnDat 2.1 y 2.2 (X2)
Sólo son compatibles los encoders con interface digital EnDat 2.1 o 2.2 con un consumo
máximo de corriente de 200 mA.
La tensión de funcionamiento para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica
interna de +5 V. No se ha previsto una regulación hasta el máximo de las caídas de tensión
en el cable de conexión del encoder (y para EnDat 2.2/22 tampoco es necesaria).
La tolerancia de la tensión de alimentación del encoder se limita hacia abajo, para hacer
funcionar también encoders Heidenhain antiguos con interface EnDat 2.2/01. Según el
consumo de corriente y la longitud de cable puede ser necesario realizar un cableado do-
ble de las líneas de alimentación.
Ejemplo:
Cableado de encoder con sección transversal de 0,5 mm²
Longitud de cable de 25 m, (= 50 m para línea de ida y vuelta)

Cableado doble

Caída de tensión en cableado sencillo U
Pin Denominación
1 MT +
2 U_SENS-
3 GND
4 n.c.
5 #DATA
6 #SCLK
7 n.c.
8 n.c.
9 U_SENS+
10 US
11 n.c.
12 DATA
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
diff
Valor Especificación
+3,3 V / 3 mA Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en reposo,
contacto abierto en reposo, PTC, KTY...
No ocupado en líneas NEBM
5V –0/+5 % Conectado internamente con pin 3
I = 200 mA
max
0V Potencial de referencia de alimentación del transmisor y del
sensor de temperatura del motor
5V
Cable de datos bidireccional RS485 (diferencial)
ss
R 120
Trasmisión de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
I
5V
Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de datos a
ss
R 120
través del interface EnDat
I
5V –0/+5 % Conectado internamente con pin 10
I = 200mA
max
5V –0/+5 % Tensión de funcionamiento para encoder EnDat
I = 200 mA
max
5 V
Cable de datos bidireccional RS485 (diferencial)
ss
R 120
Trasmisión de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
I
0,18 V
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